N'importe quel nerf périphérique qui a sa connexion de système nerveux central avec le cerveau, par opposition à la moelle épinière et atteint le cerveau à travers un trou (trou) dans le crâne. Des fibres nerveuses sont sensorielles lorsqu'ils transportent des informations de la périphérie du cerveau, et le moteur si elles transportent l'information du cerveau vers la périphérie. Fibres sensitives sont classés comme somatique sensorielle s'ils viennent des peau ou les muscles organes des sens, viscérales que sensorielle s'ils viennent des viscères et if sensoriel spéciaux ils viennent des organes sensoriels spéciaux tels que le œil et l'oreille. Moteur fibres sont classés comme moteur somatique lorsqu'ils transportent des informations à somatiques des muscles striés ; général moteur viscérale lorsqu'ils transportent des informations aux glandes, muscle lisse ou muscle cardiaque ; et moteur viscérale spéciale lorsqu'ils transportent des informations à viscérale muscle strié. Un crânienne nerf peut-être avoir le type de fibres qu'un ou plusieurs nerfs crâniens avec plusieurs types de fibres sont appelés les nerfs mixtes ;