Le plus grand et plus évolué super-ordre de la classe crustacé malacostracés. Contient les ordres euphausiacés, Amphionidacea et décapodes. Malgré la grande diversité morphologique et écologique d'eucaridans, tous partagent (1) une carapace bien développée qui est fixée sur tous les somites thoraciques ; (2) pétiolées et yeux mobiles, même si quelques ceux-ci ont diminué secondairement ; (3) les mandibules qui n'ont pas un élément mobile entre les incisives et les molaires processus ; (4) un telson sans une furca caudal ; (5) de coeur et de branchies qui sont thoraciques en position ; et le développement larvaire en général métamorphique (6).