La force exercée par la poussée de la bielle sur la manivelle et transmis au rail à chaque révolution de la roue motrice. Corps en rotation doit être équilibré, mais puisque c'est seulement les roues et les bielles, cela assez facilement par les masses d'équilibrage. Alternatifs à masses telles que pistons, bielles, etc. sont beaucoup plus difficiles à équilibrer. Quils soient équilibrés dans les centres de roue et sur l'axe détraqué lui-même. En fait que la conception de l'axe de la manivelle peut être intrinsèquement autonome dans une certaine mesure. Il n'est pas souhaitable pour équilibrer la totalité des alternatifs à la messe parce que cela mènerait à la charge des roues changer dynamiquement pendant la rotation (et c'est exactement ce que le coup du marteau est). C'était pratique courante pour équilibrer les 60 % de la masse à mouvement alternatif, mais cela s'est avéré pour provoquer le coup de marteau, donc a été réduite à 30 % sur les deux moteurs de cylindre. L'équilibre est inégalement répartie entre les roues couplées. Quatre cylindres moteurs, en raison de leur cycle, sont auto-équilibrage, masses d'équilibrage ne servent pas. Une fois de plus, ajout de poids à leur cause effectivement des coup de marteau. Moteurs ne doivent pas être alimentés sous tension sans bielles, comme les forces déséquilibrées peuvent en fait détruire la piste. Roue voir équilibrage.