Château de Manorbier est un manoir fortifié surplombant une plage abritée. Les terres sur lesquelles il repose ont été accordées pour le chevalier normand, Odo de Barri, à la fin du XIe siècle. Il fait probablement de sa maison dans une salle en bois entourée de défenses de terrassement, mais aucune trace de cela est laissée sous le château de pierre qui a été démarré par son fils, William de Barri, dans la première moitié du XIIe siècle. Fils aînés de William ont participé à l'invasion de l'Irlande, et ils ont utilisé leur richesse nouvellement acquise pour étendre les fortifications du château. Fils cadet de William était le célèbre érudit-prêtre « Gerald du pays de Galles ». Ses livres sont toujours essentielles pour quiconque étudie la période médiévale au pays de Galles, et en eux, il montre son goût pour sa ville natale, « Dans toutes les grandes terres du pays de Galles, Manorbier est le lieu plus agréable de loin ».