Un système de navigation pour déterminer la distance d'une unité mobile d'une station unique et fixe et de la direction de cette unité d'une paire de stations fixes (dont un peut être au même point que la station utilisée dans la détermination de la distance). Le mobile unité détermine sa distance de la station unique en mesurant le temps qu'il faut un signal de voyager entre elle et cette station. Cela permet de localiser l'unité quelque part sur un cercle de centre connu et rayon. Dans le même temps, il détermine la différence de ses distances de deux stations fixes, de localiser la station quelque part sur une hyperbole de position connue. Cependant, parce que les deux stations de la paire sont très rapprochés, cette différence peut être convertie en une direction approximative pour le milieu de la ligne joignant la paire. La combinaison de la distance et la direction donne l'emplacement de l'unité mobile.